机器人齿轮箱:设备,故障,维护

机器人齿轮箱,否则称为机器人盒,已经不再是技术性的新颖性。实际上,它是一种改进的机械传动,其中速度切换自动执行。这样一个单位今天对越来越多的汽车爱好者感兴趣,所以 avto.pro。 我决定了解本机的优点和缺点,以及整理其设备,主要故障以及操作和维护的功能。

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机器人齿轮箱:设备,故障,维护

盒子机器人的优点和缺点

盒子机器人最近出现,但他们很快就变得流行了。汽车爱好者提供了他们提供的便利性和舒适。 Motorsport爱好者关注最完美的机器人,可以切换转移 分享秒 。当然,这些聚集体有自己的减数,但我们可能会从优势开始:

  • 机器人齿轮箱非常可靠 - 它们基于手动变速箱,比变形更可靠,甚至是“自动机”;
  • 机器人中的变速箱数对应于机械传动中的齿轮数量;
  • 该装置足以修复;
  • 具有机器人齿轮箱的传输具有显着的操作资源 - 离合器资源比“力学”更多的40%;
  • 在本机中,它易于实现手动传输的功能;
  • 该装置增加了运输的燃料效率。

似乎机器人可能被剥夺了缺陷。这并不完全如此,应该指出的是,与同样不同,他们应该变得越来越受欢迎和需求 变种者 。顺便说一下,来自最后一个机器人聚集体也有所不同和多功能性。该变体通常安装在乘用车上 - 它们有一定的容量限制 - 与此同时,随着机器人盒可以配备 几乎任何运输 。如果我们谈论减数,那么RCPP不会夸耀:

  • 切换速度略微缓慢,普通的传输“嗜睡”(问题往往是不完美的程序部分);
  • 一些型号的聚集体不会在从地方开始时显示自己,有时在开关齿轮(也是节目部分的问题)时;
  • 许多型号的盒子机器人不能重新编程;
  • 在某些条件下,驾驶员需要切换到手动换档。

如您所见,机器人汇总的缺点并不是那么多。在那些年份收集了许多负齿轮,当时他们变得大量配备乘客运输。驾驶者的意见配备了汽车担忧,以便今天的机器人可以升起,以命名下一个发展阶段。 机械齿轮箱 。今天,有很多汽车在道路上有RCPP,其软件部分不能改变,但你可以刷新现代机器人。

机器人齿轮箱:设备,故障,维护

特征发生故障

通常,您可以听到机器人齿轮箱非常不可靠。这种聚集体的第一个模型和真正失败的经常失败,但更新的型号对传统的MCPP和自动传输和性能有点不等。赞同,支持,受赏识,有利 盒子机器人 说他们在汽车行业越来越受欢迎。然而关于他们 特征缺陷 值得谈论。故障的主要功能包括:

  • 离合器滑料;
  • 对电力单元转数的增加太慢了。
  • 声音的外观(敲击,嗡嗡声或HOWL);
  • 仪表板上的光指示灯的操作;
  • 在平滑运动期间具有自动移位的混蛋;
  • 传动液泄漏;
  • 完全传输输出。

随着读者已经知道,自动盒本质上是改进的“ 力学 “,因此,它们的特征在于与普通手动传输相同的故障。特别是:

  • 磨损叉的磨损;
  • 磨损滚动轴承。

RCPP的电气组件也可能失败。尽管在机器人单位几乎整个电工都有 大型运营资源 ,故障并不罕见。特别是在涉及rcpp时 道德上过时的模特 。您可以注意到此类故障:

  • 电动驱动器触点的倦怠;
  • 接线损坏;
  • 传感器输出按顺序;
  • 倦怠联系小组;
  • 控制单元故障。

通常,电工由于过热而失败。驾驶者重要的是监测冷却系统的效率。例如,频道频道可以clog - 这将导致困难 冷却剂 随后过热了RCPP的个体元素。它也值得关注 石油状况 。它不仅可以防止干摩擦,但我采取并取下过量的热量。

机器人齿轮箱:设备,故障,维护

简要介绍维护

对于不间断的工作,机器人盒是需要定期服务的必要条件。专家们注意,RCPP至少应每次一次服务 5万公里。里程 。在这种情况下,严格建议在必要时清洁联系人或其更换。还涉及更换冷却剂。所有必要的耗材都可以在常用的汽车化学品或在线商店中找到。虽然他们可以在没有哈马赫的情况下,我们专注于读者:机器人单位要求苛刻 服务质量 并且不可能保存它 - 它可以倒入崩溃,消除可以在一分钱中检测到。

更换油时,建议花掉所谓的。适应抓握捕获点。适应将解决“机器人”的后期响应的问题,并且还将允许利用磨损的离合器元件一点。在调整后,使用汽车变得更加舒适 - 它标志着所有带有机器人变速箱的运输业主。请注意,如果传输开始在工作期间发布吱吱声,适应 它不太可能有助于帮助 。在这种情况下,您应该联系服务站进行诊断。具有很高的概率,需要更换离合器部件。

输出

机器人齿轮箱越来越受欢迎。许多外国自动化器在其包装中的一个包装中装备了自己的车辆。同样的方式,例如,Avtovaz发布 拉达格兰塔。 用rcpp。机器人这种普及的原因很多。这是舒适的,管理和燃油效率的简单性。最现代的聚集体模型非常快速地切换传输,甚至屈服于重新编程。与第一款模型相比,现代机器人前进,成为众所周知和经过众所周知的“力学”的主要竞争对手。

要回答这个问题,您必须记住常规手动变速箱的设备。古典“力学”的基础是两个轴 - 初级(施用者)和次级(奴隶)。来自发动机的扭矩通过离合器机构传递到主轴。从次轴,变换的力矩进入前轮。并且在初级树上,在二级树上被种植齿轮,成对在接合中。但是在主要齿轮上是刚性的,并且在二次自由旋转。在“中性”位置,所有二级档位自由地滚动在轴上,即车轮上的扭矩不会来。

在接通转移之前,驱动器挤压离合器,将主轴与发动机的连接断开。然后PPC的杠杆通过系统在次级轴上,特殊设备移动 - 同步器。当连接同步器离合器时,辅助齿轮齿轮探测到轴上。在接通离合器之后,具有给定系数的扭矩开始传递到次级轴,以及其上 - 在主齿轮和轮子上。为了减小盒子的总长度,二次轴通常分为两个,分配它们之间的从动齿轮。

简体工作方案 5速 机械齿轮箱。

机器人齿轮箱的操作原理绝对相同。唯一的区别在于伺服驱动器从事离合器的封闭/开口以及“机器人” - 致动器中的转移选择。最常常是具有齿轮箱和致动器的步进电动机。但发现液压执行器。

雪铁龙品牌汽车应用驾驶机器人检查站。

管理执行器电子单元。在打开第一伺服驱动器的命令上挤压离合器,第二个移动同步器,包括必要的传输。然后第一次平滑地释放离合器。因此,驾驶室中的离合器踏板不再需要 - 当电子团队到达时,一切都会做所有事情。在自动模式下,传输变化命令来自考虑速度,发动机速度,ESP,ABS和其他系统的计算机。在手册中 - 切换的顺序为驾驶员使用变速箱选择器或窃取花瓣。

Ricardo对来自Opel Corsa型号的“机器人”Easytronic的例子,可替换用于离合器的单独执行器并选择单个电磁执行器。这降低了单位的尺寸和质量。最重要的是,传输选择机制开始更快地工作八倍,并且电源输出的总期限降至0.35秒。在顶部连续的Easytronic,下绘制Ricardo开发。

“机器人”的问题是在离合器上缺乏反馈。一个人感觉到光盘的闭合时刻,可以快速和平稳地切换速度。和电子设备被迫重新固化:为了避免混蛋并保存离合器,“机器人”在切换期间将电力流从发动机中断到车轮。获得加速的纪律失败。切换时实现舒适的唯一方法是减少他们的时间。而这一点,唉,意味着整体结构的价格的增长。

Pioneer Mass Use Predativation Boxes是使用DSG的大众问题( S Tronic. 奥迪)在前轮驱动和纵向和横向安装的发动机上的全轮驱动型号。 DSG缩写(直移变速箱 - 直接转动盒)已成为具有两个离合器的盒子的一件,但实际上它只是商标。

革命决定是在开始时出现的 80-h。 用两个耦合DCT传输(双离合器变速器)。考虑她在这个例子上的工作 6速 大众汽车组DSG关注。该盒子有两个二级轴,奴隶齿轮和同步器位于它们上 - 就像六速“力学”高尔夫。重点是主轴也是两个:它们以矩阵的原理彼此插入。每个轴通过单独的多盘离合器连接到发动机。在外部主轴上,第二,第四齿轮的齿轮是固定的,在内部第一,第三,第五和反向。假设汽车从现场开始超频。第一变速器接通(耦合块第一传动齿轮)。第一离合器关闭,并且通过内主轴的扭矩传递到车轮。去!但同时包括包含第一传动,智能电子设备预测后续包含第二 - 并阻挡其二级齿轮。这就是为什么这样的盒子也被称为prepelative。因此,立即包括两个变速箱,但是不会发生封口齿轮 - 前齿轮齿轮位于外轴上,其离合器是打开的。

在第一档上移动时的DSG状态。联轴器堵塞齿轮 1-y。 и 2-y。 传输。

当机器发出足够并且电脑将解决传输时,第一把手打开,第二个离合器同时关闭。扭矩现在通过外部主轴和几个第二透射。第三棵树已经在内轴上选择。在放缓期间,相同的操作以相反的顺序发生。过渡几乎发生了不断破坏功率流和奇妙的速度。高尔夫串口盒交换八毫秒。比较来自Ferrari Enzo的150毫秒!

切换后的DSG状态 2-y。 传播。 第三 转移到了轮到它。

双离合器盒比传统的机械更经济,更快,而且比“自动机”更舒适。主要缺点是高价格。第二个问题是无法传递大的扭矩 - 判定Ricardo的DSG的出现 1000强 Coupe Bugatti Veyron。但是,虽然大多数超级高速公路是“机器人”。例如,Ferrari 599 GTB Fiorano盒子不是无花型稻的芯片:超级布塔中的切换时间用数十毫秒计算。

AMG Speedshift机器人盒,安装在最新的SL 63 AMG上,是一个修改的梅赛德斯“自动” 7G-Tronic. 。只有扭矩代替重型和惰性加氢旋转器格式,透射单个多盘“湿”离合器。由于使用复杂的电动液压执行器,开关时间为0.1秒。

今天,DCT框不仅在大众汽车,而且来自公司BMW,Ford,Mitsubishi和Fiat。预选框甚至认识到仅在其机器中使用证明技术的保时捷工程师。分析师预测,将来,最常见的传输将是DCT和变形人。而第三脚蹬的日子似乎是编号 - 即使从最多的司机跑车也很快就会消失。人性选择更方便的东西。

机器人齿轮箱的操作原理

rcpp.

在汽车领域工作的工程师不断创造一些新的东西。创新解决方案帮助制造商承受竞争。变速箱是汽车中最重要的元素。汽车爱好者将首先支付给她。在传输列表中,很久以前就出现了一种新型的KP - 一个机器人变速箱。考虑机器人框的工作原理,哪些优点和缺点以及与其他kp的不同。

rcpp - 它是什么?

机器人齿轮箱是一个单位,其设计中的手动盒。在这种情况下,换档发生在自动模式下。为什么与“机器人”一词相关联的框?事实是CP管理电子设备。输入数据由驱动程序和昂贵设置。换句话说,机器人齿轮箱的操作原理吸收了性能和力学,以及机枪。

巨大的关注点开始在2000年代中期使用“机器人”盒子生产汽车。在其外观中,RCPP看起来几乎与自动变速器相同。汽车没有换档杆和离合器踏板。管理的总体很舒服。与自动化相比,它具有较小的价值。这不能为制造商和买家欢喜。

今天,在卡车,“汽车”甚至在公共汽车上都有机器人盒。每个制造商都有自己的发展。一般来说,机器人很有希望,因此自动围纪旨在从一年到年份改善它们。

特征

机器人传输,如果您仔细研究它,看起来像具有自动变速器切换的机械KP。专家认为,几十年年的聚集体将是其他盒子中最受欢迎的。

速度开关驱动器具有活塞系统或具有电动机。无论设备如何,它们都发挥相同的角色 - 挤压离合器并移动齿轮的同步器。

液压系统功能更快,但其生产更昂贵。这就是为什么这样的聚合安装在优质段。电子单元与DVS单元组合,或者使其分开。第一种类型更合适。

设备

机器人齿轮箱的结构

机器人传输包括各种细节。这些包括节点执行器,工作元件和控制单元。考虑每个列出的项目的机器人齿轮箱的设备。

工作单元由4轴(2初级和2次二级)组成。它们配有齿轮齿轮。第一对树是偶数程序的负责,第二对是奇数和反向的。同时,每对都有其离合器。

节点执行器在液压或电工上运行。液压物种是液压缸,由电磁阀控制。电气视图又是带齿轮箱的发动机。

控制单元表示为微处理器。通过它,控制整个RCPP的操作。外部传感器传输速度数据,转数“发动机”和油压。 ECU连接到一盒车载计算机。

工作原理

机器人盒的操作原则发生了2种方式。自动控制方法使用特殊算法进行。它由ECU基于传感器信号来定义。

至于半自动方法,操作原理类似于手动切换齿轮。开关齿轮(高到底和背部)用选择器杆发生。

工作模式

要了解机器人框如何工作,驾驶员需要学习如何管理它。选择模式由选择器执行。

RCPP的操作模式如下:

一辆车n是中立的。在驾驶之前停止并延长停车场后,模式打开。

一辆车D - 向前移动。有时此模式表示为/ m或e / m。机器在“驱动器”模式上向前移动,同时自动切换。

一辆车M - 手动控制。该车向前移动,但驾驶员通过按下选择器或窃取花瓣,手动切换速度。

一辆车R - 反向。这辆车正在搬回。

许多司机都知道有政权是“体育”和“冬天”。但不是他们存在的所有rcps。

机器人盒子如何工作

最成功的机器人盒

新技术不断发展。盒子“机器人”在市场上有很多需求。为什么这发生了?事实是,一些司机绝对不喜欢机器。他们觉得摄入量不允许充分享受汽车的力量。

这就是许多制造商试图改善自动变速箱和手动传输的原因。由于他们的工作,出现了一个机器人盒。我们列出了不同关注点发布的最成功的KP。

DSG。

大众汽车的发展一直被认为是创新性的。今天,品牌下面有两个盒子,具有6和7个交换机步骤。第一款模型被认为比第二个模型更加技术。它安装在高级汽车上。

盒子的优点包括效率。在班次期间,没有发生局外人。柴油和汽油装置同样适用。唯一的缺点DSG被认为是技术复杂性。要保持框,司机将不得不参加特殊站。盒子里没有其他瑕疵。

多模。

多模盒由丰田创建。它拥有两个离合器,因此它比力学和自动更好的功能。主要优势是经济,舒适和简单。

这盒盒子被认为是普遍的。它适用于不同类型的发动机。但是,RCPP有局限性 - 它与SUV不相容。对于每个引擎,配置自定义设置。

日本制造商胜任“建立”其产品。使用任何设置,发动机工作简单,无需频繁故障。

Easytronic.

机器人技术首先开始使用欧宝。该公司已发布Easytronic Boxes。开发商认为,新颖性将取代配备在欧洲国家销售的汽车的自动箱子。但这并没有发生。今天开发的聚合仅安装在Corsa上。

有许多细微差别不允许您将RCPP放到其他机器。首先,他们的技术与MCPP非常相似。其次,急剧发生切换速度。第三,没有智能系统。因此,“机器人”不会让驾驶员随意进行。

好处

机器和机器人的比较

据了解了机器人齿轮箱如何工作,司机明白这是一个创新的解决方案。例如,VAG在Skoda的品牌汽车,奥迪,保时捷等引入了这样的kp。机器人系统还配备了一些福特和本田模型。

与其他盒子相比,机器人有以下优势:

复选标记耐久性 - 由于已经过已验证的MCPP设计引起的。

复选标记由于尺寸小,确保了小的油耗。

复选标记改进的动力学 - 出现与工作流体的小流速相同的原因。

复选标记离合器指示器效率更好。

复选标记机器人价格低于自动盒子。

配备RCPP的汽车将以低于配备机枪的成本。另外,在机器人单元的所有变型中,存在独立换档的功能。

缺点

制造商认为RCPP将很快更换其他类型的盒子。但这将在几十年内发生,因为机器人仍然具有显着的缺点。

自动变速器机器人的操作原理不是如此平滑,如自动化。在运动期间,汽车“抽搐”,创造不适的驱动器。拍摄也略微收紧。

执行器和离合器的资源相当低。执行器的成本很高,可维护性是值得怀疑的。如果发生故障,您将不得不将执行器更改为新的,而不是重新修复。与此同时,不是每一百款都承担责任进行维修工作。

至于成本,然后汽车与机器人有关液压机器人的成本和自动KP的汽车一样多。价格也很靠近服务。

RCPP的功能

骑行自动模式意味着平滑道路。如果一个人在模糊的雨水上,那么他的地形或深雪,那么他就会产生招致的风险。该算法将开始演示错误的命令,传输将停止正确切换。这一切都提高了崩溃的风险。

在停止之前,不可能将气体踏板尖锐。您需要顺利按下它,以及密切监视发动机的操作,避免Fugazovka。在交通灯或停车场的停车场期间,驾驶员需要将杠杆设置为“中性”位置。莫斯科的Autoinstructor将帮助您掌握带有机器人变速箱的汽车驾驶,并对大城市的道路感到有信心。

每10-15千米以上是封锁控制单元。该指标通常由制造商提供。由于离合器盘的磨损,操作是执行的。

故障的迹象

拆卸机器人盒子

机器人盒的故障分为机械和电子。首次出现在运行期间,第二种 - 在电子故障方面。

外部“症状”故障:

感叹号燃烧的闹钟。

感叹号驾驶时发生噪音。

感叹号液体从盒子里泄漏。

感叹号开关齿轮时的棒。

感叹号耦合触摸。

电子故障比机械更常见。后者包括档位选择插头的磨损,以及滚动轴承的脊。电子设备在于闪烁软件或更换整个设备。

俄罗斯联邦的相关性

在俄罗斯,在一个良好的账户中与机器人盒子运输。据统计,超过20%的居民将获得这样的车。但是,希望使用上述“自动”两次。

居住在Megalopolis的人们由于交通拥堵而感到舒适,因此可以自动传播。如果汽油的成本继续增长,那么这类的人将取代机器对具有RCPP的机器。对于那些享受运输不仅可以从家里工作的人来说,这尤其如此。对于长途旅行和旅行,RCP将是有益的。

机器?机器人?变速驱动器? - 5个优点和5次数

不同类型的自动变速器与工作的特征不同,不同类型的耐用性不同。

如今,汽车市场的几乎每个模型都配备了自动变速器 - 经典的流体机械机,变速器或机器人盒。每个汇集的特征都会评估专家“驾驶”。

水质力学自动

主题的材料

流体力学自动 - 由于其多功能性,最常见的自动箱式。 AKP的资源

大多数不同:从120万到25万公里。

该机器的主要特点是其耐力:它不仅可以在车轮上传输强大的发动机的大扭矩,而且适用于道路的道路。今天,不仅4速自动机,而且还为6速,甚至为乘用车生产的10速。步骤越多,微型机制和安全裕度越小。

优点:

减数:

  • 困惑到完美的设计
  • 在手动模式下切换齿轮的能力
  • 没有恐惧滑倒
  • 大多数汇集的使用寿命
  • 适应驾驶员的骑行风格的能力
  • 发动机功率的低效率和损失
  • 增加燃料消耗量
  • 切换时冻结不同的持续时间
  • 总重量的总体
  • 用更多步骤丢失安全保留

变速驱动器

变速器的特征在于工作平滑 - 齿轮不在此,并且扭矩通过皮带通过锥体滑动和变化的转数而传递。变化器的资源与流体机械机的资源相当。但变形人员不喜欢越野滑动,过热和更快的失败。与此同时,这个盒子在城市中不可或缺,正是由于由于缺乏切换而导致的工作平滑。

优点:

减数:

  • 顺利工作
  • 发动机始终处于最佳营业额。
  • 轻松设计和维修
  • 与经典机器相比单位的低值
  • 大皮带资源(一些达到500千公里的变型)
  • 加速期间的噪音(发动机立即排出最大转弯)
  • 无聊加速
  • 害怕滑倒,越野和高速旅行
  • 频繁的油替代品
  • 维修费用

机器人齿轮箱

机器人是两种类型 - 带一个离合器和两个。从本质上讲,这些是机械箱,离合器和切换,其中控制自动化和电子设备。一个带有一个离合器的机器人很慢,当汽车随着它的转移时,如果驾驶员没有时间在那一刻接受气体踏板。与期望相反,有一个离合器的一些机器人不是很可靠。但便宜。

优点:

减数:

  • 相当可靠的聚合
  • 维修并保持就像机械箱一样简单
  • 在理论中,离合器资源更多(取决于操作条件)
  • 少量的油倒了
  • 盒子本身的低成本,如有必要,更换
  • 汽车,站在上升,可以回滚 - 不建议用制动踏板去除腿,如果你不立即按压天然气踏板
  • 缓慢的反应仅适合悠闲的司机
  • 切换时单击
  • 如果在紧急模式下盒子过热和盒子的过渡,可以打开离合器

具有两个离合器的机器人更加阻尼 - 它总是保持下一个传输在就绪时,由于该切换即时和不受注意力发生。有湿或更可靠的干式离合器的选择。所有机器人的主要特点 - 他们不喜欢乘坐频繁的城市骑行,频繁停靠在交通堵塞和红绿灯上。

优点:

减数:

  • 抒情易察觉的转换
  • 缺失失败
  • 燃油经济性
  • 单位和紧凑尺寸的小重量
  • 传输普遍存在
  • 盒子的高成本及其维护
  • 由于骨料的复杂性导致的争议可靠性
  • 交通拥堵中的色血性行为
  • 小型干式离合器资源
  • 回滚汽车在倾斜的表面上

详细比较,表明在俄罗斯Hyundai / Kia,Renault,Nissan,Subaru和奥迪的流行汽车上安装的各种盒子的可靠度,以及大众和拉达, - 在6月份“驾驶”期刊上(已经出售)。

  • 关于相对于变动者的妄想及其实际缺点在这里阅读。
  • 延长任何机制的寿命将有助于燃料和货物设施中的现代添加剂。

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机器人齿轮箱(源环 - 机器人)是一种机械变速器,其中离合器关闭和换档功能是自动的。名称“机器人变速箱”表示,移动的驱动器和条件仅形成控制系统的输入信息,并且传输正在运行具有特定控制算法的电子单元。

机器人齿轮箱结合了机械齿轮箱的自动变速箱,可靠性和燃料效率的舒适性。与此同时,“机器人”大多便可于经典自动变速器。目前,几乎所有领先的汽车制造商都用机器人齿轮箱配备了他们的汽车,将它们设置为从小到高级级的整个模型。

🔎机器人齿轮箱装置

机器人齿轮箱在设计方面有所不同,同时可以选择本机的一般设备 - 带离合器和传输控制系统的手动传输。

在自动齿轮箱中,使用摩擦型离合器。它可以是一个单独的磁盘或包光盘。齿轮箱的设计中的渐进性是所谓的。双离合器,提供扭矩传动而不会断开功率断裂。

机器人盒的设计基于手动变速箱。生产主要用于现成的技术解决方案。例如,梅赛德斯 - 奔驰的自动变速箱Speedshift是基于7G型螺旋自动变速器而建立的,通过将变矩器更换为摩擦多学科。 SMG BMW盒基于六速“力学”,配备有电液离合器驱动器。

机器人箱子可以有电动或液压离合器和齿轮驱动。在电动驱动器中,致动器是伺服机构(电动机和机械传动)。使用液压缸进行液压驱动器,该液压缸由电磁阀控制。这种类型的驱动也称为电氢气。在许多构造“机器人”中具有电驱动器(来自泡沫的Easytronic,Ford的Durashift EST)使用具有电动机的流体机械块,以移动离合器驱动器的主缸。

电动驱动通过低操作速度(齿轮时间0.3-0.5c)和较少的功耗来区分。液压驱动器涉及在系统中不断保持压力,这意味着高能量成本。但另一方面,它更快。 有一些机器人齿轮箱,液压驱动器安装在跑车上,令人印象深刻的换档速度:法拉利599GTO - 0.06C,Lamboghini Aventador - 0.05℃!

这些品质决定了在预算车辆上的“机器人”的范围,用液压驱动器 - 更昂贵的汽车。

电动驱动器具有以下变速箱设计:

•来自三菱的Allspift;•来自菲亚特的白宫;•来自福特的Durashift Est;•来自欧宝的Easytronic;•来自丰田的多模;•来自雪铁龙的多模;•来自雪铁龙的驾驭。

足够大量的机器人盒配有液压驱动器:

•来自Lamborghini的ISR(独立转移棒);•雷诺速度;•来自奥迪的R-Tronic;•来自Alfa Romeo的选择;•来自宝马的SMG。

机器人齿轮控制由电子系统控制,电子系统包括输入传感器,电子控制单元和致动器。输入传感器监控齿轮箱的主参数:入口处的旋转频率和输出,打开变速器的位置,选择器的位置,以及油的压力和温度(用于液压驱动器)并将它们传送到控制单元。

基于传感器信号,电子控制单元根据装置下划线形成对致动器的控制效果。在其工作中,电子单元与发动机控制系统,ABS系统(ESP)相互作用。在机器人液压驱动箱中,液压控制单元还能够控制控制系统,该控制系统可直接控制液压缸和系统中的压力。

机器人齿轮箱的执行机制,取决于驱动类型,是电动机(电动驱动),液压缸(液压驱动)的电磁阀。

🔎双离合器齿轮箱

机器人齿轮箱的主要缺点是相对长的传输时间,这导致车辆动力学中的喧嚣和失败,因此降低了驾驶车辆的舒适度。发现该问题的解决方案在用两个离合器施加齿轮箱时,该齿轮箱确保换档而不断开电力流动。

双离合器允许您在启用传送时选择以下传输,并且如有必要,请将其打开,而不会在框中断开。因此,具有两个离合器的机器人齿轮箱的另一个名称是预选择齿轮箱(从预先设置 - 首先选择)。

双重抓握齿轮箱的另一个优点是高速移位,仅取决于联接器的开关速度( 从大众 - 0.2C,DCT M Drivelogic来自BMW的DSG - 0.1C )。具有两个离合器的“机器人”也通过紧凑性来区分,这与小型汽车相关。除此之外,您还可以注意到盒子的功耗增加(特别是“湿”离合器)。具有连续传输的扭矩集中的相对高的换档速率允许您实现汽车和节省燃料的优异加速动力学。

目前,双重握把用于许多机器人齿轮箱:

•从BMW中DCT M DERIVELOGIC;•来自大众的DSG;•来自保时捷的PDK;•来自福特,沃尔沃的PowerShift;•来自梅赛德斯 - 奔驰的Speedshift DCT;•来自奥迪的S型螺旋;•来自Alfa Romeo的S-Tronic;•TWIN离合器SST三菱。

即使是宏伟的法拉利458 Italia也配备了Doppelkupplungsgetriebe(双离合器变速箱)。 所有列出的机器人齿轮箱都使用液压离合器和变速箱。今天只有一个变速箱具有设备的电动驱动,它是来自雷诺的EDC(高效双离合器)(换档时间0.29c)。

带有两个离合器的齿轮箱的批量应用的先驱是大众和奥迪,自2003年以来在其汽车上设置了机器人DSG和S型螺旋齿轮箱。 S-Tronic盒是DSG盒的模拟,但与其在后部和全轮驱动汽车上安装纵轴。

在“自动DCT M驱动器”框上,驱动器主函数在控制系统中实现,涉及11个换档程序。在手动切换模式下执行六个程序,五个是自动换档程序。此功能允许您将转移调整为驾驶特定人的风格。事实上,这个盒子是一个自适应变速箱。

🔎机器人齿轮箱的运行原理

机器人齿轮箱的操作可以用两种模式进行:自动和半自动。在自动模式下,基于输入传感器信号的电子控制单元使用致动器实现特定盒子控制算法。

在所有机器人盒上有手动(半自动)齿轮开关,类似于Tiptronic自动变速器。在此模式下工作允许您连续切换最高的变速器,使用选择器杆和(或)转向轮开关,反之亦然。因此,在许多信息来源中,机器人传输被称为顺序齿轮箱(来自SheCensum - 序列)。

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喜欢不喜欢 - 推

在汽车爱好者之前,在选择新车时,出现了一种提供偏好的问题:经典自动,变更或机器人。每个人都有正面和负面边。让我们试着弄清楚他们拥有的差异,以及停止您选择的差异。

从机器和机器人之间的变速器之间有什么区别?

照片: Yay / Tass. Yay / Tass.

PPC(变速箱)操作原理

开关的任何设备的主要目的是接收,转换,传输和改变扭矩方向。现代汽车制造商用机械,自动变速箱和自动的不同变化生产车辆。

在机械换档方面与人发生。其余过程是自动化的,驾驶员的参与是不需要的。要了解自动变速箱(自动变速器),变速器(CVT)和机器人的优点和缺点,让我们详细介绍每个人的操作原理。

经典“自动”(Hydrotransformer)

带加氢旋流器的箱机首先在上世纪40年代发行。自60秒以来,很容易装备汽车。这是一系列机制:

一种由涡轮机和反应器轮,离心泵,超车和阻挡联轴器组成的水式旋流器;

行星齿轮箱,主要部分是行星齿轮箱,摩擦和超车联轴器,连接轴,滚筒,制动带。

简而言之,操作原理可以描述如下:放置在CP和发动机之间的水闸变换器改变扭矩的传动。加氢转换器的操作基于将能量从电动机输送到传动的流体的连续循环基于流体的连续循环。将油从离心泵传递到涡轮机轮,然后从反应器中传递到反应器中,其流增加并引起泵轮的Rolver的增加。

当涉及超前的离合器时,进行反应器轮的旋转运动。交替连接的行星齿轮箱之间的透射使用联轴器进行。这些机构的工作是通过液压缸,其操作过程控制电子控制单元。

驱动程序在选择器杆的帮助下选择的自动传输的标准操作模式是:

P(公园),P - 停车堵塞; R(反向),Zh - 反向; n(中性),n - 中性传输; D(驱动器),D - 向前移动; L(低),PP(强制减少)或TX(安静行程)。

更换齿轮时平滑;高可靠性;控制汽车的舒适性;电机和kp的温和操作。

自动机的缺点仍然存在:

高成本;高燃料消耗;维修成本高;超频需要更多时间;短暂的使用寿命;建立“来自托尔哈赫”的不可能。

如今,经典的自动变速器显着改善 - 有型号的特点是良好的反应性具有冬季,运动,经济的操作模式,最多8齿轮。

变速驱动器

变速器KP是自动化的变化。然而,其设备和工作原理与经典自动变速器具有显着差异。这是一种无级传输,包括:

实际上是一个变速器;用变速器传输发动机的节点;控制系统;逆转机制。

变速器KP可以是两种类型:

操作原理是基于:通过金属带连接的两个滑轮(施用器和刀具)通过改变齿轮比来自动改变它们的直径。变速器使用选择器杆开始。传输模式与自动变速器相同。

其他kp前的变速体的正面:

使用电机功率时的效率;高燃料经济性;控制控制和运动;汽车的平滑度;平稳加速度和运行的速度;电机上的小负荷;环境友好;高效率;高效率

如果您仍然决定优先考虑Variantor,则必须考虑到其缺点:

设计和维修的复杂性,在购买备件时;少量的服务能够进行维修;在不良道路和越野时驾驶时迅速穿;工作时的特定噪音;短暂的寿命;不打开强大的汽车。

重要的!经验丰富的车展和驾驶者建议放弃使用已经使用的变更器采集汽车。如果购买已经完成,则需要完全更换油,速度传感器和燃油水平。

机器人齿轮箱

机器人齿轮箱吸收了“力学”和“自动化”的元素。实际上,它是一种机械KP,具有电子控制单元,其关闭并打开离合器离合器和换档。

当控制机器人齿轮箱时,驱动器如在自动化中,简单地将选择器转换为所需模式,并且换档产生电子单元。此外,汽车制造商已保存转换到手动模式的可能性。

“机器人”提供模式:中性齿轮(N),反向(R),向前移动(A / M或E / M),移位齿轮(+/-)。

价格低廉(通常是“机器人”配备预算汽车);经济燃料消耗;切换到手动控制模式的能力。

这种KP的缺点认为:

开关齿轮时的暂停,混蛋和搅拌器;抑制;牵引的不可能。

值得注意的是,制造商正在努力始终如一地改善传输。因此,今天,第二代的机器人CP的最现代版本是具有两个离合器的有点传动。其部件是偶数和奇迹的2轴。每个轴用单独的离合器连接到发动机。

预先传输的优点已经设法估计:

快速加速的可能性;石油和燃料消耗的效率;“自动化”中的最大可能效率。

缺点也不应居高临下。这些包括:

成本高;昂贵的维修工作和油替代;在汽车动态的混蛋和失败。

“自动机”和“机器人”的变速者之间有什么区别

购买汽车时,即使是经验丰富的驾驶员也不会始终弄清楚它的装备。我们提示,如何在视觉上区分自动变速器,CVT和“机器人”。

我们建议您仔细阅读如何安排连续变速箱。

当在机舱内降落时,无法找到自动和变速器齿轮箱之间的差异是不可能的。并且一个看起来相同:一个控制杆,相同的模式指定。

有4个主要功能,您可以为其定义KP的类型:

模式数量。变形例可能包含更少的模式 - 通常4:“P”,“N”,“D”,“R”。在现代“自动机”中,还有额外的。迹象表明汽车品牌旁边的KP类型。

要弄清楚汽车中安装了哪些KP,应从外部检查。马克广场附近的大多数制造商以及模型报告以及传输类型 - “AT”或“CVT”。在乘车期间运输的“行为”分布。自动传输自动变速器将有一个混蛋和冲击。带有变动者的车辆不会是。此外,后者将听到框中的点击棋。在机器的“行为”骑行期间。如果在山下驾驶缓慢下来并释放天然气踏板时,带有自动变速器的汽车将平稳地向前移动,无需回滚。 AVTOS变动器将回滚并不会在空闲状态前进。

如果没有机会使用上述方法有关传输类型的信息,请联系:

到一个有名的卖家,到经验丰富的汽车展示,伴随着文件。

视频:变速器,自动机和机器人的差异

将变速器与“机器人”区分更容易 - 只看驾驶室中的齿轮箱的外观以及模式的名称。在变速器中,前向前移动的主要运动模式是d,在“机器人”中 - a / m或e / m(尽管不再不再存在具有这样的预选传输的差异)。

因此,自动变速器尽可能长,必须严格遵守某些操作规则:

当您停止下降或升高时,您需要使用停车制动器。我们在停止移动机器的移动后,我们设法切换到P模式P,R。在换档期间立即处理夹具和混蛋时的汽车服务以及燃烧器气味,在KP地区嗡嗡声。

重要的!当机器故障与自动变速箱时,必须在带有电动机的中性传输上牵引。在拖车上运输超过80公里的速度超过30公里/小时。由于禁止节点和盒子的部分本身损坏的风险,不推荐。

要延长变速器变速箱的使用寿命,请遵循:

永久控制油位,每30万毫克里程改变它。仅使用高质量的石油,从经过验证的制造商,严格适用于汽车。在寒冷的季节,不要在运动开始时超载传输。定期检查连接器和接线状态。仅由汽车服务的专家修复和诊断变速器。没有必要渗透到KP中。

只有当发动机运行时拖曳“”“”“”“”免责声明。试图不允许急剧加速和制动,传输冲击。不要骑行越野或激情的道路。不要拖动其他车辆。选择速度传感器。

如果您遵守此类操作规则,机器人KP将持续更长时间:

不要在寒冷的季节停下来。通过包括“e”模式制作简单的汽车。使用糟糕的路面,它从第二次传输开始,而不是气体。短暂停止,切换到“A”模式。每年几次进行诊断。

什么选择更好,为什么

您不太可能肯定回答哪个齿轮箱更好的问题,因为每个驾驶者都会根据自己的目标和偏好选择它。在驾驶者中仍然是具有自动变速器的流行汽车。高级变化器也不会通过它们的位置。简单的“机器人”已经离开了过去。替代更换更多的现代变速箱(例如,prepelative)。

你知道吗?今天最快的连续乘用车是Bugatti Veyron

超级运动。 2017年,它安装了457.4公里/小时的速度记录。

一般来说,如果我们总结,那么在我们考虑的选项中,最佳决定是古典的“自动化”。这是以下原因解释的:

可靠性;维修和更换部件的可用性;乘坐任何道路的能力。

带有变速器KP的机器适用于那些热潮的人。 “机器人” - 那些喜欢小型车的人,喜欢安静的骑行,在城市道路和公路上移动,把效率放在拐角处。积极乘坐,速度和机动的爱好者应关闭以预选传输。

如果您相信全球汽车市场的专家,那么未来就在变更和预选择性KP后面。这是简单,舒适且经济的模型,驾驶者越来越首选。

视频:更好的齿轮箱版本的变速箱

因此,现代汽车越来越多地配备自动变速箱及其变化 - 变化器和机器人。每个人都有优缺点。它们的一般优势在于管理和确保汽车的顺利行程是简单的。 KP的选择应按照驾驶风格进行,他们自己的偏好和汽车的目的。

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